این ربات توسط آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا طراحی شده و متشکل از چندین قسمت یکسان است که هر قسمت توانایی جمع کردن و به جلو راندن خود را دارد.
به همین دلیل ربات مذکور قادر است با سازوکار خودکششی، مسیرهای مختلف را طی کند.
به گفته آزمایشگاه پیشرانش جت، این ربات برای نقشه‌برداری، پیمایش و کشف مقاصد غیرقابل دسترس در سیاره ما، ماه و سایر سیارات منظومه شمسی طراحی شده است.
تیم‌های آزمایشگاه پیشرانش جت برای اولین بار توسعه‌ی نمونه‌ی اولیه این ربات را در سال ۲۰۱۹ آغاز کردند و از آن زمان تاکنون بازنگری‌های مستمری را بر روی آن انجام داده‌اند.
در سال ۲۰۲۲، آنها شروع به انجام آزمایشات ماهانه میدانی کردند و در عین حال سخت افزار و نرم افزار این ربات را نیز اصلاح کردند.
این مار رباتیک در آخرین نسخه خود، حدود ۱۰۰ کیلوگرم وزن و چهار متر طول دارد. این مار از ۱۰ بخش یکسان ساخته شده که به حرکت و جابه‌جایی آن کمک می‌کنند.
در حال حاضر، این ربات در محیط‌های شنی، برفی و یخبندان آزمایش شده است.
این مکان‌ها شامل شبیه‌ساز مریخ در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا نیز می‌شود که به عنوان یک زمین بازی برای ربات‌ها توصیف می‌شود.
